Khái niệm cốt lõi
수직적으로 도전적인 지형에서 바퀴 이동성을 향상시키기 위한 플랫폼, 데이터셋 및 알고리즘 소개
Tóm tắt
로봇 기술 분야에서 바퀴 이동성의 수직적 도전적 지형에서의 중요성 강조
수직적 도전적 지형에서 바퀴 이동성을 향상시키기 위한 플랫폼, 데이터셋, 알고리즘 소개
수직적 도전적 지형에서의 로봇 이동성 개선을 위한 실험 결과 제시
알고리즘 및 데이터 수집 방법에 대한 상세한 설명
Thống kê
수직적 도전적 지형에서 바퀴 이동성을 향상시키기 위한 실험 결과 제시
Trích dẫn
"Most conventional wheeled robots can only move in flat environments and simply divide their planar workspaces into free spaces and obstacles."
"We present two wheeled platforms with little hardware modification compared to conventional wheeled robots."
"We make our platforms, datasets, and algorithms publicly available to facilitate future research on wheeled mobility."