로봇 작업 선호도 수집에 대한 FARPLS 시스템의 설계, 구현, 및 평가에 대한 상세한 내용이 포함되어 있습니다. 이를 통해 사용자들이 로봇 작업 트라젝토리를 비교하고 선호도를 더 효과적으로 수집할 수 있도록 도와줍니다. FARPLS는 사용자들이 선호도를 더 쉽게 수립하고 제시된 트라젝토리의 관련 세부 사항을 더 잘 인식할 수 있도록 도와줍니다. 또한, FARPLS는 라벨링 일관성과 참여를 향상시키며, 선호도 수집 과정에서의 도전을 완화합니다.
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by Hanfang Lyu,... lúc arxiv.org 03-12-2024
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