효율적인 시각 자이로스코프: 구면 모멘트, 조화 필터링 및 구면 카메라 애플리케이션을 위한 마스킹 기술

제안된 시각 자이로스코프 방법은 분석적 접근과 신경망 기반 최적화를 결합하여 구면 이미지에서 더 정확하고 효율적인 회전 추정을 제공한다.