이 논문은 공유 자율성 시스템에서 로봇이 학습한 내용을 사용자에게 알려주는 것이 사용자의 행동에 어떤 영향을 미치는지 실험을 통해 확인하고, 이를 바탕으로 로봇의 학습 알고리즘을 개선하는 방법을 제안한다.
온라인 및 대면 사용자 실험 결과, 로봇이 학습한 내용을 사용자에게 알려주면 사용자는 로봇의 예측이 잘못된 경우 더 많은 입력을 제공하고, 로봇의 예측이 맞는 경우 입력을 줄이는 경향을 보였다. 이를 바탕으로 저자들은 사용자 모델을 수정하여 로봇의 학습 알고리즘에 반영하였다.
추가 대면 사용자 실험에서 이 방법이 기존 접근법보다 객관적, 주관적 성능이 향상되는 것을 확인하였다.
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by Joshua Hoege... lúc arxiv.org 03-19-2024
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