이 논문은 인간-로봇 협업 환경에서 인간 작업자와 로봇 간의 자연스러운 대화를 가능하게 하는 혁신적인 아키텍처를 제안한다. 제안된 아키텍처는 음성 대화와 제스처 인식 채널을 통합하는 다중 모달 융합 기술을 활용하여 인간과 로봇 간의 양방향 대화를 가능하게 한다. 또한 안전 레이어와 예측 시뮬레이터를 통해 잠재적인 안전 문제를 사전에 감지하고 작업자와 협력하여 해결책을 찾음으로써 효율적인 협업을 달성한다. 실험 결과, 제안된 아키텍처는 기존 기술 대비 사용자 경험 향상, 작업 수행 시간 단축(23%), 로봇 다운타임 감소(50%)의 성과를 보였다.
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by Davide Ferra... lúc arxiv.org 09-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.07158.pdfYêu cầu sâu hơn