Khái niệm cốt lõi
자율 주행의 안전성을 향상시키기 위한 동적 점유 세트(DOS) 예측 방법 소개
Tóm tắt
자율 주행 기술의 발전과 안전성 강화의 중요성 강조
DOS 예측 모델의 개발과 DOS 표현, 평가 지표 소개
다양한 실험을 통한 성능 검증 및 적응성 강조
DOS 예측 모듈 설계 및 목표 설정 방법 소개
DOS 표현의 상한선 분석 및 매개변수 설정의 영향 평가
DOS를 활용한 자율 주행 계획의 결과 및 효과 분석
Thống kê
"이 연구는 자율 주행 예측의 불확실성 관점에서 실패 감지에 대한 연구입니다."
"이 연구는 자율 주행 예측의 불확실성 관점에서 실패 감지에 대한 연구입니다."
"이 연구는 자율 주행 예측의 불확실성 관점에서 실패 감지에 대한 연구입니다."
Trích dẫn
"자율 주행 예측 모델의 정확성은 더 나은 DOS 예측을 위한 필수적인 요소입니다."
"DOS 예측은 자율 주행 시스템의 안전성을 강화하는 데 중요한 역할을 합니다."