Khái niệm cốt lõi
다중 센서 퓨전을 활용한 3D 점유 예측의 효율적인 프레임워크 소개
Tóm tắt
OccFusion은 카메라, 라이다 및 레이더 정보를 결합하여 3D 점유 예측을 위한 프레임워크를 제공합니다.
다중 센서 퓨전 전략은 카메라+레이더, 카메라+라이다, 카메라+라이다+레이더 조합을 포함합니다.
실험 결과는 nuScenes 데이터셋에서 수행되었으며, 밤과 비 오는 시나리오를 포함한 다양한 상황에서 프레임워크의 성능을 확인합니다.
OccFusion은 다양한 조명 및 날씨 조건에서 모델의 성능을 향상시키는 효과적인 방법을 제시합니다.
Thống kê
주변 시야 카메라 정보를 통한 3D 물체 감지 네트워크의 한계를 극복하기 위해 3D 점유 표현이 성공적으로 해결되었습니다.
SurroundOcc의 지면 실측 라벨을 사용하여 3D 점유 예측 모델을 평가하고 비교합니다.
OccFusion은 카메라, 라이다 및 레이더 정보를 결합하여 3D 점유 예측의 성능을 향상시킵니다.
Trích dẫn
"OccFusion은 다양한 센서 정보를 결합하여 3D 점유 예측 모델의 성능을 혁신적으로 향상시킵니다."
"다양한 조명 및 날씨 조건에서 모델의 성능을 향상시키는 효과적인 방법을 제시합니다."