이 논문은 카메라와 소나 데이터를 융합하여 3D 장면을 효과적으로 재구성하는 방법을 제안한다. 기존의 가우시안 스플래팅 알고리즘은 제한된 기준선 이미징 시나리오에서 깊이 축 정보 손실 문제를 겪었다. 이를 해결하기 위해 저자들은 에코 소나와 전방 주사 소나에 대한 Z축 가우시안 스플래팅 알고리즘을 개발했다. 이를 통해 카메라 데이터와 소나 데이터를 융합하여 더 나은 3D 기하학적 재구성과 새로운 뷰 합성 성능을 달성했다. 시뮬레이션, 에뮬레이션, 하드웨어 실험을 통해 제안된 기술이 기존 방식에 비해 60% 더 나은 기하학적 재구성과 5dB 향상된 새로운 뷰 합성 성능을 보여주었다.
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by Ziyuan Qu,Om... lúc arxiv.org 04-09-2024
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