本研究は、従来の「シーンフロー推定」と「3Dオブジェクトトラッキング」の課題を統合した新しい課題である「長期シーンフロー推定」に取り組む。提案手法のSceneTrackerは以下の特徴を持つ:
これらの特徴により、SceneTrackerは3D空間の遮蔽や深度ノイズの影響に強く、長期的な3D軌跡の推定を実現する。定量的・定性的な実験結果から、提案手法の優位性が示された。
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by Bo Wang,Jian... lúc arxiv.org 04-01-2024
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