Khái niệm cốt lõi
ICP-Flow, a learning-free flow estimator using the Iterative Closest Point (ICP) algorithm, outperforms state-of-the-art baselines in scene flow estimation for autonomous driving.
Thống kê
ICPは、オブジェクトを時間に沿って整列し、対応する剛体変換を出力します。
ICPは、各ペアのクラスターに対して変換行列を推定し、点ごとの距離を最小化します。
Oursは動的前景でPCAよりも優れた結果を達成しました。
Trích dẫn
"ICP-Flowは学習不要のフレームワークであり、自律走行向けのシーンフロー推定で優れた結果を達成します。"
"Ours+FNNはリアルタイム推論が可能であり、他の手法よりも優れた性能を発揮します。"