이 논문은 수술 도구 분할을 위한 새로운 LACOSTE 모델을 제안한다. LACOSTE 모델은 쿼리 기반 분할 모델을 기반으로 하며, 3가지 성능 향상 모듈을 설계하였다:
DFP 모듈은 입체 정보를 특징 수준에서 활용하여 도구 위치 및 인식을 향상시킨다. STSCls는 시간적-입체적 맥락을 통합하여 단일 프레임 예측의 단점을 보완한다. LACls는 마스크 분류와 분할 과정을 분리하여 위치 편향의 부정적인 영향을 완화한다.
저자들은 3개의 공개 수술 비디오 데이터셋(EndoVis2017, EndoVis2018, GraSP)에서 실험을 수행하였으며, 기존 최신 기법들과 비교하여 LACOSTE 모델이 우수한 성능을 보임을 입증하였다.
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by Qiyuan Wang,... lúc arxiv.org 09-17-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.09360.pdfYêu cầu sâu hơn