ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation

Khái niệm cốt lõi

ASDF combines 6D pose estimation and assembly state detection to enhance guidance in assembly processes.

Tóm tắt

Introduction:

• Efficient assembly processes crucial for safety and efficiency in medical and industrial domains.
• In-situ Augmented Reality (AR) visualization aids in reducing errors and providing guidance.

Challenges in Existing Approaches:

• Current 6D pose estimation techniques focus on individual objects, lacking dynamics in assembly scenarios.
• Object tracking more suitable for dynamic scenarios but faces challenges with occlusion.

ASDF Approach:

• ASDF integrates late fusion of 6D pose estimation and assembly state detection.
• Utilizes YOLOv8 framework extended for refined object pose and state prediction.

Evaluation Results:

• ASDF dataset evaluation shows improved assembly state detection and robust 6D pose estimation.
• Outperforms pure deep learning-based networks on GBOT dataset.

Conclusion:

• ASDF's combination of object pose prediction with assembly state detection enhances AR guidance in assembly processes.

Thống kê

ASDFは、組立プロセスにおけるガイダンスを向上させるために、6Dポーズ推定と組立状態検出を統合しています。

Trích dẫn

Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ

ASDF

by Hannah Schie... lúc arxiv.org 03-26-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.16400.pdf

Yêu cầu sâu hơn

どのようにしてASDFのアプローチは既存の手法と比較して優れていると考えられますか？

ASDFのアプローチは、6Dポーズ推定と組立状態検出を統合し、遅延フュージョンを活用することで予測精度を向上させています。従来の手法では個々のオブジェクトに焦点が当てられていたり、組立状態検出が限定されていたりする中で、ASDFはYOLOv8Poseを基盤に強化し、深層学習ベースのアセンブリステートおよび6Dポーズ推定を融合させることでより正確なオブジェクトポーズを実現しています。この適切な予測はARガイダンスシステムにおいて重要であり、効率的かつ安全な組み立て作業やエラー最小化に貢献します。