Robuste hochdimensionale Kontinuierungskontrolle großer Mehrfachagentensysteme unter begrenzter Sensorik und Störungen
Eine robuste hochdimensionale Kontinuierungskontrollmethode wird entwickelt, um die Dichte von Mehrfachagentensystemen unter begrenzter Sensorik und Störungen zu stabilisieren.
Risikogesteuerter Echtzeitaufgabenverteilung für stochastische Mehrfachagentensysteme unter STL-Spezifikationen
Dieser Artikel präsentiert einen neuartigen Ansatz zur Zuweisung von STL-Spezifikationen an Untergruppen von Agenten und zur Synthese von Steuerungsstrategien für einzelne Agenten in Echtzeit. Durch die Zerlegung neu zugewiesener Spezifikationen in aufgabenspezifische Teilaufgaben für einzelne Agenten verwenden wir einen heuristischen Ansatz basierend auf der STL-Robustheit, um vielversprechende Agent-Spezifikations-Paare zu identifizieren. Anschließend wird ein Auktionsverfahren eingesetzt, um die endgültige Zuweisung unter Berücksichtigung der lokalen Risikowerte zu bestimmen. Schließlich wird eine rohrbezogene modellprädiktive Regelung verwendet, um für jeden Agenten eine Steuerungsstrategie zu synthetisieren, die die Erfüllung laufender und neu zugewiesener Aufgaben mit einem gewünschten Risikopegel gewährleistet.
Sichere und stabile Formationssteuerung mit verteilten Mehrfachagenten unter Verwendung von adaptiver Steuerung und Kontrollbarrierefunktionen
Eine integrative Methode, die Kontrollbarrierefunktionen, adaptive Steuerung und verbundene Graphen kombiniert, um Stabilität und Sicherheit während der Formationssteuerung mit verteilten Mehrfachagentensystemen in Gegenwart parametrischer Unsicherheiten und begrenzter Kommunikation zu gewährleisten.
Effiziente Nutzung der drahtlosen Übertragung zur Kollisionsvermeidung und Formationssteuerung in Mehrfachagentensystemen
Ein verteilter Steuerungsansatz für Mehrfachagentensysteme, der die Überlagerung von drahtlosen Signalen (Over-the-Air Consensus) nutzt, um effizient Formationen zu erreichen und Kollisionen zu vermeiden.
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