Point cloud segmentationは、環境の特定の構造とオブジェクトを理解するために重要な技術であり、クラス固有およびクラスに依存しない方法で実行できます。Region-Transformerモデルは、自己注意メカニズムと領域成長アプローチを組み合わせて、クラスに依存しない点群セグメンテーションを行うための革新的なモデルです。このモデルは、インスタンスラベルのみを持つシミュレートされた点群で訓練されており、意味的なラベルを回避しています。自己注意を領域成長に導入し、近隣ポイントの局所コンテキスト情報を利用することで、Region-Transformerモデルが屋内データセットにおいて以前のクラスに依存したおよびクラス固有の方法よりも優れた性能を発揮することが示されています。
To Another Language
from source content
arxiv.org
Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ
by Dipesh Gyawa... lúc arxiv.org 03-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.01407.pdfYêu cầu sâu hơn