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thông tin chi tiết - Robotics - # Explainability and Interpretability in Robotics

ROXIE: Robotic eXplanation and Interpretability Engine Overview

Khái niệm cốt lõi
Robotic eXplanation and Interpretability Engine (ROXIE) aims to enhance transparency in robotic decision-making processes, fostering trust in human-robot interactions.
Tóm tắt

I. Introduction

  • Transparency and interpretability crucial for human-robot collaboration.
  • Explainable robots promote trust and acceptance.

II. ROXIE

  • ROXIE addresses challenges in complex robotic decision-making.
  • Three main toolkits: REFT, RIFT, RAFT.

III. Information Sources

  • Dynamic information sources: visual information, logs, parameters.
  • Static information sources: configuration files, datasets, ML models, algorithms.

IV. RIFT

  • Enhances interpretability in robotics for user understanding.

V. REFT

  • Facilitates explanations in robotic decision-making processes.

VI. RAFT

  • Ensures ethical design and transparency in robotic systems.

VII. Proof of Concept Flow

  • User query initiates explanation process through XENIA system.
  • Sequential steps from user request to information presentation.

VIII. Toolkit

  • Tools used for explaining robot behaviors to end-users.
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Thống kê
"REFT analyzes received information, applying algorithms to derive explanations." "RIFT transmits gathered information to the Robotic Interpretation Framework Toolkit (RIFT)." "The system stores information generated by RIFT in its database."
Trích dẫn

Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ

ROXIE

by Fran... lúc arxiv.org 03-26-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.16606.pdf
ROXIE

Yêu cầu sâu hơn

質問1

異なるロボティクスプラットフォーム間で解釈可能性の概念を標準化する方法は何ですか？ 解釈可能性の概念を異なるロボティクスプラットフォーム間で標準化するために、業界全体が共通のフレームワークやガイドラインを採用することが重要です。これにより、特定の認識や意思決定手法が一貫して適用され、異なるシステム間で互換性が確保されます。さらに、オープンソースコードやAPI規格の普及も効果的です。このような取り組みは、異なる製造業者や開発者が同じ基準に従って作業し、相互運用性を高めることが期待されます。

質問2

自律ロボットで説明可能AIモデルを使用する際の倫理的影響は何ですか？ 自律ロボットで説明可能AI（XAI）モデルを使用する場合、いくつかの倫理的考慮事項が浮上します。まず第一に、「ブラックボックス」から「グレーゾーン」へ移行した場合でも、人々は依然としてアルゴリズム内部の意思決定プロセスを正当化し理解しなければならず、「透明性」と「信頼性」は重要です。また、「バイアス」「差別」「プライバシー」などの問題も考慮すべき点です。最後に、「技術専門家以外向け情報提供」という観点からエンドユーザー向け情報提示方法も配慮すべきポイントと言えます。

質問3

ブロックチェーン技術は、ロボティクシステムにおける説明責任と透明性向上にどう役立ちますか？ ブロックチェーン技術は主に「不変ログ記録」として利用されており、「黒箱記録装置（Black Box Recorder）」と呼ばれています。「不変ログ記録」ではセンサーデータ源・アクチュエータ動作・関連内部状況情報等を保存し，その内容から事故やインシデント時の評価支援等実施します．これら記録物件群(Black Box) では，各種セキュリティ対策如何, データ収集品質, シナジストマッピング能力等多岐わたった活動展開必要あり．また，Winfield氏提案仕様書[16] の制訂推奨あり．これら仕組み整備促進可否次第では，他社製品/コード共有及び他分野展開容易化見込み．
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