In dieser Studie wurde das Polaris-System evaluiert, das ein neuartiges zielgerichtetes End-User-Programmier-System für Roboter darstellt. Im Gegensatz zu den meisten bestehenden End-User-Programmier-Tools für Roboter, die auf Aktionen basieren, verwendet Polaris Zielprädikate als grundlegende Bausteine von Programmen. Dadurch können Endbenutzer Roboterziele auf einem hohen Abstraktionsniveau ausdrücken, ohne sich um die Details der Ausführung kümmern zu müssen.
Um sicherzustellen, dass die zielspezifizierten Programme den Benutzererwartungen an das Roboterverhalten entsprechen, ist Polaris mit einem Plan-Visualisierer ausgestattet, der den Benutzern den vom Planer generierten Plan vor der Laufzeit offenlegt.
Die Studie untersuchte die Auswirkungen des Plan-Visualisierers auf die Programmqualität, die Erfüllung von Benutzererwartungen, die wahrgenommene Kompetenz des Roboters und die Benutzerfreundlichkeit von Polaris. Die Ergebnisse zeigen, dass der Plan-Visualisierer die Programmqualität verbessert und tendenziell die Erfüllung von Benutzererwartungen, die wahrgenommene Kompetenz des Roboters und die Benutzerfreundlichkeit erhöht. Darüber hinaus deuten die Ergebnisse darauf hin, dass die Vertrautheit der Benutzer mit Robotern eine Schlüsselrolle bei der Gestaltung der Benutzererfahrung spielt.
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by David Porfir... lúc arxiv.org 03-22-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.13988.pdfYêu cầu sâu hơn