Die Einbettung von Posengraph (EPG) bietet eine kompakte und leistungsfähige Darstellung von 3D-Umgebungen, die Robotern ein effizientes räumliches Verständnis ermöglicht.
Der Embedding Pose Graph (EPG) bietet eine kompakte und leistungsfähige 3D-Umgebungsrepräsentation, die eine Vielzahl von Robotikanwendungen wie offene Vokabularabfragen, Disambiguierung, sprachgesteuerte Navigation, bildbasierte Abfragen und Relokalisierung ermöglicht.