Khái niệm cốt lõi
Effektives Lernen hochdynamischer Bewegungen für Vierbeiner durch evolutionäre Strategien und tiefes Verstärkungslernen.
Thống kê
"Die einzige Ausnahme ist SpaceBok, das jedoch speziell für den Einsatz in einer Umgebung mit geringer Schwerkraft entwickelt wurde."
"Der robotische Monitor von Lebensräumen: Der Ansatz der natürlichen Intelligenz."
Trích dẫn
"Unser Ansatz ermöglicht die Erlangung hochdynamischer Bewegungen wie Springen, Pronking und Rückwärtssalto."
"Die Verwendung von paralleler Elastizität verbessert die Leistung der Bewegungen."