Transparente Umgebungsklassifizierung durch symbolisches Simultanes Lokalisieren und Kartieren (SymboSLAM) in einem Mehrfachagentensystem

Das SymboSLAM-Architektur ist ein hybrider Edge-gesteuerter Kontexterkennungsansatz für den Einsatz in einem Mehrfachagentensystem intelligenter Edge-Agenten. Diese Architektur erstellt Umgebungsklassifizierungen für einen Bereich, die als 2D-Bodenkarten mit symbolisch dargestellten Merkmalen und Landmarken präsentiert werden.