HE-Driveは、人間の運転のように、時間的に一貫性があり快適な軌道を生成する、人間中心型のエンドツーエンド自動運転システムである。
BEVベースの特徴抽出ネットワークを深層強化学習に統合することで、自動運転システムが周辺環境をより包括的かつ構造化された理解を得られ、大幅な性能向上を実現する。
