エンボディドAIシステムが新しい課題を様々な現実世界の環境で実行するには、物理的相互作用を正確にモデル化する能力が不可欠である。因果性の研究は、現実世界の相互作用の結果を正確に予測するための基盤世界モデルの構築に不可欠である。