社会的変容可能性: 促進可能な人間の軌跡予測

人間の軌跡予測は、自律走行車、ロボット、監視システムなどの重要なアプリケーションに不可欠である。しかし、既存のモデルは人間が空間を移動する際に無意識に伝達する非言語的な社会的手がかりを十分に活用できていない。そこで我々は、様々な視覚的手がかりを活用して人間の行動を予測する汎用的なTransformerベースのモデル「Social-Transmotion」を提案する。