ニューラルネットワークを用いた分散型コントローラーのポート・ハミルトン構造による安定性保証

ポート・ハミルトン構造に基づいて設計されたニューラルネットワーク制御器は、重み行列の選択に依存せずにL2ゲインが有限となることが保証される。これにより、標準的な勾配法を用いた最適化が可能となり、大規模な非線形分散システムの制御に適用できる。