動的トポロジーと異種センサネットワークを持つマルチエージェントシステムのための分散型入力および状態推定

提案手法は、エージェント間の完全な情報交換を必要とせずに、入力と状態の推定を効率的に行うことができる。これにより、プライバシーを保護しつつ、中央集権型フィルタと同等の性能を達成できる。