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双腕操作のための階層的注意機構
双腕操作のための階層的注意機構を用いた行動チャンキング
本研究では、双腕の関節状態と視覚入力の相互依存関係を効果的に捉えるための階層的注意機構を提案し、双腕操作タスクの精度と協調性を向上させる。
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