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四脚ロボットの危険回避行動学習
四脚ロボットの危険回避行動を分布強化学習で学習する
分布強化学習を用いて、四脚ロボットの危険回避行動を学習する。リスク指標を活用することで、リスク回避的または冒険的な行動を切り替えることができる。
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