Tải xuống Linnk AI
•
Trợ lý Nghiên cứu Tự động
>
Đăng nhập
thông tin chi tiết
-
四角翼UAVの姿勢制御
四角翼UAVの姿勢制御のためのLQRiの設計と飛行試験
本論文では、四角翼UAVの姿勢制御のためのLinear Quadratic Regulator with Integral Action (LQRi)の設計と実装、および飛行試験の結果を提示する。
1