Tải xuống Linnk AI
•
Trợ lý nghiên cứu
>
Đăng nhập
thông tin chi tiết
-
能源高效雙足步行
設計與控制以被動動力學實現能源高效雙足步行的杜克人形機器人
透過利用被動動力學,我們提出了一種強化學習算法,可以顯著提高人形機器人的能源效率。
1