歩行者軌跡予測のための角度ベースの社会的相互作用表現「SocialCircle」の学習

海洋生物のエコーロケーションに着想を得て、角度ベースの社会的相互作用表現「SocialCircle」を提案し、歩行者軌跡予測に活用することで、定量的・定性的な性能向上を実現した。