多様なセンサーを使用した、雨、雪、凸凹路面などの過酷な環境下での3Dマッピングのための包括的なデータセット「DIDLM」

本研究では、赤外線カメラ、深度カメラ、LiDAR、4Dミリ波レーダーなどの多様なセンサーを統合したデータセットを提供し、過酷な環境下での高精度な3Dマッピングを可能にする。