다양한 행동 모델을 적용하여 초기 교통 상황(seed-scene)에서 가능한 미래 시나리오를 시뮬레이션하고, 이를 비판성 지표로 평가함으로써 자율주행 차량 검증을 위한 중요 시나리오를 식별한다.
