이미지 기반 강화학습에서 다중 모드와 확률적 동역학을 모델링하여 자기 주도적 탐험 수행

본 연구는 조건부 변분 추론을 기반으로 하는 변분 동역학 모델(VDM)을 제안하여, 다중 모드와 확률적 동역학을 명시적으로 모델링함으로써 효율적인 자기 주도적 탐험을 수행한다.