
인간의 학습 메커니즘을 모방한 새로운 다중 작업 강화 학습 프레임워크인 ERP-BPNN의 성공적인 성능과 빠른 수렴을 보여줌.


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로봇-작업-순서와-기술-이전을-위한-양방향-진보적-신경망과-에피소드-반환-진행을-활용한-신속한-학습


로봇 작업 순서와 기술 이전을 위한 양방향 진보적 신경망과 에피소드 반환 진행을 활용한 신속한 학습



다양한 작업을 통한 짧은 시야 탐색의 효율성



다양한 작업을 통한 효율적인 짧은 시야 탐색: 다중 작업 강화 학습
