전문가 다수를 활용한 학습 연기 기법에 대한 체계적 접근

다중 전문가 환경에서 예측 및 연기 기능을 동시에 학습하는 새로운 대리 손실 함수를 제안하고, 이에 대한 강력한 H-일관성 보장을 제공한다.