단일 참조 이미지로 알 수 없는 물체의 상대적 자세 추정

DVMNet은 가설 기반 접근법 없이 RGB 이미지에서 직접 3D 볼륨을 추출하고 이를 활용하여 알 수 없는 물체의 상대적 자세를 효율적으로 추정한다.