Hyper-SAMARL은 하이퍼그래프 기반 신경망과 다중 에이전트 강화학습을 활용하여 동적이고 인간이 많은 환경에서 다중 로봇 시스템의 효율적인 작업 할당과 사회적으로 수용 가능한 내비게이션을 달성한다.
