라플라시안 표현은 상태 탐색, 일반화, 전이 등의 문제를 해결하는 데 도움이 되는 유용한 상태 인코딩을 제공한다. 기존의 최적화 목적함수는 고정 계수에 의존하거나 임의의 회전을 허용하는 등의 한계가 있었다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하는 이론적으로 타당한 목적함수와 최적화 알고리즘을 제안한다.
