로봇의 손가락 조작을 위한 학습 기반 접근 방식 설문 조사: 과제, 과제 및 미래 트렌드

본 논문에서는 로봇 손가락 조작을 위한 다양한 학습 기반 접근 방식을 모델 기반 방법, 강화 학습, 모방 학습의 세 가지 주요 범주로 분류하여 포괄적으로 살펴보고, 각 방법의 강점과 한계를 비교 분석합니다. 또한, 비접촉식 및 접촉식 조작을 포함한 다양한 유형의 손가락 조작과 로봇 손 유형을 소개하고, 이러한 기술이 실제 로봇 시스템에 적용될 때 직면하는 과제와 기회를 강조합니다.