연합 학습에서 각 클라이언트의 국지적 경사도를 집계하고, 국지적 모델 파라미터와 평균 파라미터 간의 편차를 고려하여 적응형 학습률을 설계함으로써 모델 성능 향상과 수렴 속도 가속화를 달성한다.