장애물 환경과 제약 조건을 고려한 이중 적분기 운동 계획을 위한 경험 라이브러리 구축

CoverLib는 경험 분류기 쌍을 반복적으로 추가하여 문제 공간의 적응 가능한 영역을 효과적으로 커버하는 경험 라이브러리를 구축합니다. 이를 통해 빠른 계획 속도와 높은 성공률을 달성합니다.