
다양한 시나리오에서 이질적인 에이전트의 다양한 행동을 정확하게 시뮬레이션하는 것이 핵심 목표이다. 이를 위해 차등 가능한 시뮬레이션을 통한 상태 매칭, 이중 정책 정규화, 그리고 시간적으로 추상화된 혼합 코드북 모듈을 제안한다.


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자율주행-시뮬레이션을-위한-혼합-코드북-기반-모델-기반-강화-모방-학습


자율주행 시뮬레이션을 위한 혼합 코드북 기반 모델 기반 강화-모방 학습



GPUDrive는 대규모 멀티 에이전트 강화학습 연구를 위한 고성능 시뮬레이터로, 실제 주행 데이터를 활용하여 초당 백만 단계 이상의 속도로 시뮬레이션을 실행합니다.



GPUDrive: 초당 100만 프레임으로 데이터 기반 멀티 에이전트 주행 시뮬레이션 제공
