GRANP는 공간-시간적 관계와 사회적 상호작용을 효과적으로 포착하여 차량 궤적을 예측하고 불확실성을 효율적으로 정량화할 수 있는 모델이다.
이 모델은 차량의 의도를 정확하게 예측하고 물리 기반 사회적 힘 모델과 딥러닝을 결합하여 해석 가능성과 정확성을 모두 달성합니다.
