Tải xuống Linnk AI
•
Trợ lý nghiên cứu
>
Đăng nhập
thông tin chi tiết
-
Agile Locomotion and Adaptive Behaviors
Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
Integrating RL and MPC for agile locomotion with adaptive behaviors in legged robots.
1