Tiefe Verstärkungslernen-Steuerung zur Störungsunterdrückung in einem nichtlinearen dynamischen System mit parametrischer Unsicherheit

Eine tiefe Verstärkungslernen-Steuerung wird entwickelt, um multiple unabhängige und zeitlich korrelierte stochastische Störungen in einem nichtlinearen flexiblen invertierten Pendelsystem mit unsicheren Modellparametern aktiv zu unterdrücken.