Datengesteuerte Systemidentifikation von Quadrocoptern unter Berücksichtigung von Motorverzögerungen
Eine datengesteuerte Methode zur Identifikation der Trägheitsparameter, Schubkurven, Drehmomentkoeffizienten und Motorverzögerungen von Quadrocoptern, die nur auf propriozeptiven Daten basiert.