Automatisierte Sprengladungsplatzierung in untertägigen Bergwerken: Eine Fallstudie zur Verwendung von Behavior Trees in industriellen Anwendungen
Die Verwendung von Behavior Trees in Kombination mit Finite State Machines ermöglicht eine modulare, reaktive und wartbare Steuerung eines Robotersystems für die automatische Platzierung von Sprengladungen in unstrukturierten und variablen Bergwerksumgebungen.