Der POLAR-Traverse-Datensatz: Ein Datensatz von Stereokamerabildern zur Simulation von Traverses über lunaren Polargelände unter extremen Beleuchtungsbedingungen

Der POLAR-Traverse-Datensatz bietet hochwertige Stereokamerabilder, die Traverses über lunares Polargelände unter extremen Beleuchtungsbedingungen simulieren. Der Datensatz soll die Entwicklung und das Testen von Algorithmen für die visuelle Odometrie und Navigation in der lunaren Polarregion unterstützen.