Tải xuống Linnk AI
•
Trợ lý nghiên cứu
>
Đăng nhập
thông tin chi tiết
-
Hierarchical LMPC
Hierarchical Control for Fleet of Autonomous Agents
提案されたデータ駆動型の階層制御アーキテクチャは、イテレーションごとにタスクを割り当て、経路を計画し、制約を満たすことを保証します。
1