Schnelle und robuste Schätzung der Objektpose für neuartige Objekte über eine einzige Korrespondenz

GigaPose ist eine schnelle, robuste und genaue Methode zur CAD-basierten Schätzung der Pose neuartiger Objekte in RGB-Bildern. GigaPose nutzt diskriminative "Templates", um die Rotation aus der Bildebene zu schätzen, und verwendet dann Patch-Korrespondenzen, um die verbleibenden vier Parameter zu schätzen.