본 논문에서는 기존 TDOA 추정 방식의 준정적 가정(QSA)을 극복하고, 동적 환경에서 모바일 대상의 순간 TDOA 추정 및 위치 지정을 위한 새로운 방법인 매개변수화된 TDOA(P-TDOA)를 제안합니다.
